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DOKUMENTATION
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RP6 Anleitung (20071219)
Diese Bedienungsanleitung im PDF Format enthält eine sehr detaillierte Beschreibung des RP6 und ein kleines C Tutorial.
Sie enthält weiterhin ausführliche Installationsanweisungen und viele viele andere wichtige Informationen! Es ist für Einsteiger notwendig die komplette Anleitung zu lesen um zu verstehen wie der Roboter programmiert und verwendet werden kann!
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RP6 CONTROL M32 Anleitung (20071031)
Dies ist eine Ergänzung der RP6 Anleitung für das RP6 CONTROL M32 Erweiterungsmodul. Der Mikrocontroller auf diesem Board kann grundsätzlich zwar genau wie der Controller auf dem Mainboard programmiert werden, aber die Funktionsbibliothek, die Anschlussbelegung und viele andere Dinge sind natürlich anders.
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RP6 Drehgeber justieren (20071219)
In diesem PDF wird beschrieben wie man die Drehgeber des RP6 neu justieren kann und die Zahnräder des Antriebs überprüft. Sie benötigen das aktuellste Selbsttestprogramm (Download hier) und die RP6Loader Version 1.4 oder höher!
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avr-libc Reference Manual 1.4.5
Normalerweise müssen Sie dieses Handbuch nicht lesen, es ist für fortgeschrittene Anwender gedacht, die standard Funktionen aus der avr-libc verwenden möchten.
Die aktuellste Version gibt es hier: http://www.nongnu.org/avr-libc/
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RP6 Schaltpläne
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RP6 Schaltpläne
Die Schaltpläne sind für fortgeschrittene Anwender gedacht, die genauer nachvollziehen möchten wie der RP6 aufgebaut ist. In den Schaltplänen sind Hinweise/Vorschläge zu finden, was man modifizieren könnte...
Sie können sich das Zip Archiv mit den Schaltplänen hier herunterladen.
Es enthält die folgenden Dateien:
RP6-BASE:
- RP6_MAINBOARD.pdf - Mainboard
- RP6_SENSORS.pdf - Sensorplatine
- RP6_ENCODERS.pdf - Drehgeber
- RP6_BUMPERS.pdf - Bumperplatine
- RP6_USB_INTERFACE.pdf - USB Interface/Programmer
RP6-EXP:
- RP6_EXPERIMENT.pdf - Experimentier Erweiterungsplatine
RP6-M32:
- RP6_CONTROL_M32.pdf - RP6 CONTROL M32 Erweiterungsplatine
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DATENBLÄTTER
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Datenblätter
Die Datenblätter sind für fortgeschrittene Anwender gedacht, die genauer verstehen möchten wie die einzelnen Komponenten des RP6 funktionieren.
Hier können Sie sich alle Datenblätter in einem Zip Archiv herunterladen.
Es enthält die folgende Dateien (natürlich alles in englischer Sprache!):
RP6-BASE:
- ATMEGA32.pdf - Atmel ATMEGA32 8-Bit RISC Microcontroller
- FT232R.pdf - FTDI FT232RL USB UART
- L4940.pdf - Low Drop 1.5A Voltage Regulator
- TLC27M2.pdf - Precision Dual Operational Amplifier
- 74HC03D.pdf - Quad NAND gate with unclamped open drain outputs
- IRF7309PBF.pdf - Dual N and P Channel Power MOSFET
- IRLML2502pbf.pdf - Power MOSFET
- LD271.pdf - IR LED
- TSOP34836.pdf - 36kHz IR Receiver Module
- SFH9202.pdf - Reflective Interrupter
- BYM10-50.pdf - Rectifier Diode
- BAS70_07.pdf - Dual Schottky Diode
- A906013.pdf - Photocell (Light Dependant Resistor)
RP6-M32 Expansion Module (additional datasheets only):
- 74HC4094D.pdf - 8-stage shift-and-store bus register
- AT25256A.pdf - 256K (32768 x 8) SPI EEPROM
- MCP6001.pdf - Operational Amplifier
Other infos:
- Display MC1602E-TGR.pdf - 16x2 char LCD
- LCD_CHARACTERSET.gif - LCD Characterset overview
- pcf8574.pdf - 8-bit I/O expander for I2C-bus
- pcf8591.pdf - 8-bit A/D and D/A converter for I2C-bus
- I2C_Bus_specification.pdf - the Philips specification of the I2C-bus
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