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Informationen zum RP6
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Der RP6 ist ein kostengünstiger autonomer mobiler Roboter, entwickelt um sowohl
Anfängern, als auch fortgeschrittenen Elektronik und Software Entwicklern einen Einstieg
in die faszinierende Welt der Robotik zu bieten.
Der Roboter wird komplett aufgebaut geliefert und ist damit ideal für alle, die sonst
eher wenig mit Löten und Basteln zu tun haben und sich hauptsächlich auf die Software
konzentrieren möchten. Allerdings bedeutet dies nicht, dass man keine eigenen
Schaltungen und Erweiterungen auf dem Roboter aufbauen könnte! Ganz im Gegenteil:
Der RP6 ist auf Erweiterung ausgelegt und kann als Ausgangspunkt für viele interessante
Hardware Experimente verwendet werden!
Er trat im Jahr 2007 die Nachfolge des 2003 von der Conrad Electronic SE auf den
Markt gebrachten und sehr erfolgreichen "C-Control Robby RP5" an (CCRP5, RP5 hieß
dabei "Robot Project 5"), hat mit dessen Elektronik aber nur wenig gemeinsam. Der
Mikrocontroller auf dem RP6 ist nicht mehr das C-Control 1 von Conrad Electronic und
damit ist der Roboter auch nicht mehr direkt in Basic programmierbar. Stattdessen
wird ein viel leistungsfähigerer ATMEGA32 von Atmel verwendet, der in C programmierbar
ist. Es wird demnächst aber auch ein Erweiterungsmodul geben, mit dem
neuere C-Control Varianten auf dem Roboter verwendet werden können. Damit kann
der Roboter dann auch in der einfacheren Sprache Basic programmiert werden und
gleichzeitig um viele weitere Schnittstellen und sehr viel zusätzlichen Speicher erweitert
werden.
Weitere Neuerungen sind das direkt im Lieferumfang enthaltene USB Interface, ein
sehr viel flexibleres Erweiterungssystem mit besseren Montagemöglichkeiten, stark
verbesserte Drehgeber (150 fach höhere Auflösung im Vergleich zum Vorgänger), eine
präzise Spannungsstabilisierung (beim Vorgänger war dazu noch ein Erweiterungsmodul
notwendig), eine Stoßstange mit zwei Tastsensoren und vieles andere mehr.
Die Mechanik ist zwar grundsätzlich vom RP5 übernommen worden, wurde aber auf
viel leiseren Betrieb optimiert und es wurden einige zusätzliche Bohrungen zur Montage
von mechanischen Erweiterungen hinzugefügt.
Der RP6 ist vom Prozessor her kompatibel mit den Robotern ASURO und YETI, die beide
den kleineren ATMEGA8 und dieselben Entwicklungswerkzeuge (WinAVR, avr-gcc)
verwenden. ASURO und YETI kommen aber im Gegensatz zum RP6 als Bausätze und
müssen vom Anwender aufgebaut werden. Der RP6 ist für etwas anspruchsvollere Anwender
gedacht, die sehr gute Erweiterungsmöglichkeiten, bessere Mikrocontroller
und mehr Sensoren benötigen.
Anfang 2012 wurde der RP6 von der leicht verbesserten Version RP6v2 abgelöst. Ziel
war es nicht den Roboter grundlegend neu zu entwickeln, sondern nur ein paar Details
zu verbessern. Mehr Informationen über die Änderungen sind in der Anleitung zu finden!
Es sind bereits einige Erweiterungsmodule erhältlich, mit denen Sie die Fähigkeiten
des Roboters ausbauen können. Dies ist u.a. die oben genannte C-Control Erweiterung,
ein Erweiterungsmodul mit einem weiteren MEGA32 und natürlich das Lochraster
Experimentierboard für eigene Schaltungen. Bald gibt es auch ein Wireless LAN Erweiterungsmodul.
Mehr informationen zu erhältlichem Zubehör finden Sie auf dieser Seite.
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