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Zubehör und Erweiterungsmodule
Der RP6 verfügt über ein sehr flexibles und universelles Erweiterungssystem, das auf dem seriellen I²C Bus basiert. Über dieses Bussystem können Sie bis zu 127 Geräte an den RP6 anschließen. Sie können zahlreiche Erweiterungsmodule oben auf dem Roboter symmetrisch an Front und Heck montieren. Es sind bereits viele Erweiterungsmodule in Planung oder schon erhältlich. Ein Experimentiermodul ist bereits im Lieferumfang des Roboters enthalten (nur RP6, nicht jedoch beim RP6v2), aber natürlich ist es auch separat erhältlich (Conrad Electronic Bestellnummer: 191537).


Sie können mit dem RP6 CONTROL M32 Erweiterungsmodul sehr einfach einen zusätzlichen Mikrocontroller zum Roboter hinzufügen (Conrad Electronic Bestellnummer: 191550). Das RP6 CONTROL M32 bietet einen weiteren ATMEGA32, der mit den maximal möglichen 16MHz getaktet wird, ein externes 32KB SPI EEPROM (nicht flüchtiger Speicher) und 14 freie I/O Ports von denen 6 als ADC Kanäle benutzbar sind. Sie können beliebige HD44870 kompatible Text LC-Displays an den Display Port des RP6-M32 anschließen. Auch größere Formate als 2x16 wie auf dem Foto zu sehen sind möglich.
Der nicht flüchtige EEPROM Speicher kann z.B. für Messwertaufzeichnungen oder für Bytecode Interpreter wie die Java NanoVM verwendet werden: http://www.harbaum.org/till/nanovm/.



Mittlerweile gibt es neben dem RP6-M32 Erweiterungsmodul auch das RP6 CCPRO M128 Modul (Conrad Art. Nr. 191563 - 62), mit dem sich die leistungsfähige C-Control PRO M128 Unit von Conrad Electronic (Art. Nr. 198219 - 62) auf dem RP6 verwenden lässt. Mehr Infos dazu gibt es hier.

rp6v2_wifi.jpg, 242kB


Das umfangreiche RP6v2-M256-WIFI Erweiterungsmodul (Conrad Electronic Bestellnummer: 191609) ist seit Sommer 2012 verfügbar, dieses erweitert den RP6 um ein Wireless LAN Funkmodul, den großen ATMEGA2560 Prozessor, 60 I/O Ports und einen microSD Kartenslot. Mehr Infos dazu gibt es hier.


Neben dem von AREXX Engineering hergestellten Zubehör, gibt es zahlreiche Dinge von Drittherstellern, die man für den RP6 verwenden kann. Der Roboter kann IR Codes im RC5 Format empfangen. Eines der Beispielprogramme ermöglicht es, den Roboter über eine IR Fernbedienung wie einen normalen ferngesteuerten Rennwagen zu steuern. Beispielsweise ist die "Promo 8" Universalfernbedienung von Conrad Electronic mit Bestellnummer 340720-62 dazu geeignet.


Sie können externe Akkupack Ladegeräte verwenden um die 6 benötigten NiMH Akkus im Roboter zu laden. Das ist viel komfortabler als jedesmal das Mainboard zu demontieren.
Beispielsweise können Sie eines der folgenden Ladegeräte verwenden:
  • Voltcraft 1A Delta Peak Schnellladegerät, Bestellnummer 232622-62
  • Voltcraft 2A Delta Peak Schnellladegerät, Bestellnummer 233085-62
  • Ansmann AC48, Bestellnummer 250125-62
  • Ansmann ACS 110 Traveller (oder ACS 410), Bestellnummer 512067-62
Natürlich können Sie auch andere Akkupack Ladegeräte verwenden, die 6 NiMH Akkus in Serie laden können und über einen passenden 5.5mm Stecker verfügen. Wir empfehlen die Verwendung von Mikrocontroller gesteuerten Ladegeräten!

voltcraft_1A_charger.jpg, 14 kB voltcraft_2A_charger.jpg, 18 kB


In Europa erhalten Sie alle Zubehörteile bei Conrad Electronic:
http://www.conrad.com/

Wenn Sie sich ausserhalb von Europa befinden, finden Sie auf unserer Website mögliche Distributoren.

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