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COMMON SOFTWARE
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»www.adobe.com
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ADOBE READER
Sie benötigen den Adobe® Reader® um die RP6 Bedienungsanleitung und die Datenblätter ansehen zu können. Die neueste Version können Sie sich direkt von http://www.adobe.com/ downloaden.
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»www.java.com
»java.sun.com
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Java 6 Runtime Environment
Sie benötigen das Java 6 Runtime Environment für die RobotLoader Software.
Sie können je nachdem welches Betriebssystem Sie verwenden zwischen der normalen 32bit und der 64bit Version wählen.
Unter Linux ist es ratsam, den Distributionseigenen Paketmanager zu benutzen um die aktuellste Java Version zu installieren! Bitte beachten Sie die Hinweise in der Anleitung!
Neue Versionen des JRE erhalten Sie direkt auf der SUN Microsystems Homepage: http://java.sun.com/
Achtung: für Win98SE/ME oder Win2k ohne SP4 ist Java 6 leider nicht verfügbar!
Kontaktieren Sie uns bitte sofern Sie noch ein solch sehr altes Betriebssystem verwenden.
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»RobotLoader
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RobotLoader v.1.5h
Dieses Programm wurde für den schnellen und einfachen Programmupload auf die Mikrocontroller des Roboter Arms (und anderen Robotern wie z.B. dem RP6) entwickelt. Es ist in Java geschrieben und läuft direkt unter Windows und Linux. Sie müssen den RobotLoader nicht installieren - Sie können das Programm einfach in ein beliebiges Verzeichnis auf Ihrer Festplatte entpacken und von dort aus starten.
Wenn Sie Windows verwenden, installieren Sie bitte unbedingt den USB Treiber bevor Sie den RobotLoader starten!
Hinweis: Es wird das Java Runtime Environment (JRE) Version 6 oder neuer zur Ausführung benötigt!
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»Speichern
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RobotArmLibrary und Beispielprogramme
Dieses Archiv enthält die Roboter Arm Funktionsbibliothek und die zugehörigen Beispielprogramme.
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WINDOWS SOFTWARE
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»RACS
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RACS - Robot Arm Control Software Version 1.0
Dieses Windows Programm ermöglicht die einfache Steuerung des Roboterarms über das USB Interface.
Über die Schieberegler und Tastatureingaben kann die Position jedes Servors gesteuert werden. Auch können Bewegungssequenzen
programmiert und abgespielt werden.
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»winavr.sourceforge.net
»sf.net Download
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WinAVR Version 201001100
WinAVR ist eine Sammlung von Open Source Software Entwicklungstools für Atmel AVR Mikrocontroller. Es macht den AVR-GCC und andere Open Source Tools auch unter Windows benutzbar und ist sehr einfach zu installieren - folgen Sie einfach den Anweisungen des Installers.
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»Win2k/XP/Vista/Win7 32 und 64bit
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USB Interface Treiber
Sie benötigen unter Windows diesen Treiber für das USB Interface (in modernen Linux Kerneln ist ein passender Treiber bereits enthalten).
Die neueste CDM Version ist für Win2k/XP/Vista/Win7 32 und 64 Bit verwendbar.
ACHTUNG:
Unter Windows Vista und Windows 7 ist bereits ein NICHT VOLLSTÄNDIGER standard Treiber vorhanden - dieser wird automatisch installiert
wenn Sie das USB Interface das erste mal anschließen. Diesem Treiber fehlen allerdings einige Funktionen!
Es ist daher ratsam den FTDI Treiber unbedingt zu installieren BEVOR Sie das USB Interface an den PC anschließen!
Wenn Sie dies nicht beachtet haben, müssen Sie über den Gerätemanager den standard Treiber durch den korrekten FTDI Treiber ersetzen (für ZWEI Einträge, unter USB und serielle Schnittstellen).
Neuere Versionen der Treiber können auch direkt von FTDI heruntergeladen werden: http://www.ftdichip.com/
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LINUX SOFTWARE
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»Speichern (0.9MB)
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avr-gcc, binutils, avr-libc und Patches
Dieses Archiv enthält alles was Sie brauchen um den avr-gcc, binutils und die avr-libc für Linux zu kompilieren und zu installieren. Es ist auch ein automatisches Installationsskript beigefügt. Natürlich können Sie auch alles per Hand kompilieren und installieren wenn es mit dem Skript nicht klappen sollte. Dies wird sehr detailliert in der Anleitung beschrieben. Sie müssen sich auf jeden Fall den entsprechenden Abschnitt in der Anleitung durchlesen, denn das ist nicht ganz so einfach wie es mit WinAVR unter Windows ist. Man muss so einiges in die Kommandozeile eintippen!
Um den avr-gcc unter Linux wie in der Anleitung beschrieben.
zu installieren, müssen Sie das Archiv herunterladen, und in Ihrem Home Verzeichnis in einen neuen Ordner entpacken.
Dann benötigen Sie zusätzlich noch folgende Pakete:
- Binutils 2.1.7:
binutils-2.17.tar.bz2
(13 MB)
- GCC 4.1.1:
gcc-4.1.1.tar.bz2
(38 MB, falls der Link nicht funktioniert:
http://gcc.gnu.org/mirrors.html )
Beides bitte zunächst NICHT extrahieren und einfach mit in den
Ordner im Homeverzeichnis zusammen mit den anderen Dateien
aus dem RP6_avrgcc_patches_and_libc.zip Archiv speichern.
Dann weiter wie in der Anleitung beschrieben vorgehen !
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