RobotLoader funktioniert nicht (mehr)!

robopeter · **Joined:** Wed Aug 18, 2010 10:04 pm **Posts:** 7

Hallo Leute,

heute habe ich den Roboterarm RA1 Pro bekommen. Die mechanische Qualität ist mässig.
Das ist aber nicht mein größtes Problem.

Nach der SW Installation, die fehlerfrei auf meinem W7 Rechner lief, habe ich mit dem Programm RobotLoader
die Hex Files RobotArm_Selftest sowie RobotArm_Key-Board in den Controller geladen. Dies funktionierte
und der Roboter reagierte auf die Kommandos.

Dann wollte ich das File RAC-PRO.hex laden. Der Upload brach ab!
Nun ist es mir nicht mehr möglich mit dem RobotLoader irgendein hex file zu laden !

Es kommt immer die Fehlermeldung
"ERRORCODE 2: Wrong ID received! Communication Problem! Please refer to the manual error section!"

1.) In der Dokumentation finde ich keine error section !!
2.) Mehrfach habe ich die USB Verbindung neu aufgebaut, den Rechner gebootet etc. --> keine Veränderung

Was soll ich nun machen?
Bitte Hinweise zur Problemlösung

Danke und Gruß
Peter

ScummVM · **Joined:** Wed Jul 21, 2010 6:00 pm **Posts:** 6

Hallo,
Das Problem hab ich mit meinem RobotArm Mini auch gehabt.
Hat deine Stromquelle genug Power? (Akkus voll aufgeladen usw.) - das wars nämlich bei mir.
Versuch mal zuerst den Programmspeicher zu löschen und dann Uploaden.

SlyD · **Posted:** Thu Aug 19, 2010 3:31 pm

Hallo,

erstmal neueste Version probieren falls noch nicht passiert:
viewtopic.php?f=19&t=1114

Dann sicherstellen das das Kabel in Ordnung ist und richtig sitzt.

Wenn das nix hilft, bitte nochmal mit dem RobotLoader probieren
(upload, erase, start / stop, hold in Reset paar mal drücken)
dann den RobotLoader BEENDEN und anschließend den Inhalt der
"robotloader_logfile.log" hier posten oder mir per PN schicken.

MfG,
SlyD

robopeter · **Joined:** Wed Aug 18, 2010 10:04 pm **Posts:** 7

ScummVM wrote:

Hallo,
Das Problem hab ich mit meinem RobotArm Mini auch gehabt.
Hat deine Stromquelle genug Power? (Akkus voll aufgeladen usw.) - das wars nämlich bei mir.
Versuch mal zuerst den Programmspeicher zu löschen und dann Uploaden.

Hallo ScummVM,

danke für den Hinweis; hatte in der Zwischenzeit begonnen die Servos abzuklemmen und
ein anderes Netzteil angeschlossen.

Mit einem 3A Netzteil (nicht 2A lt. Anleitung) komme ich weiter. Offensichtlich lassen die Pulsströme der Servos
die Versorgung dermassen einbrechen, dass der Controller aussteigt.
Eine bessere Pufferung mit großen Elkos auf der Platine würde wohl auch helfen.

Nun kann ich mich dem nächsten Problem widmen ... siehe neues posting.

Gruß
Peter

robopeter · **Joined:** Wed Aug 18, 2010 10:04 pm **Posts:** 7

SlyD wrote:

Hallo,

erstmal neueste Version probieren falls noch nicht passiert:
viewtopic.php?f=19&t=1114

Dann sicherstellen das das Kabel in Ordnung ist und richtig sitzt.

Wenn das nix hilft, bitte nochmal mit dem RobotLoader probieren
(upload, erase, start / stop, hold in Reset paar mal drücken)
dann den RobotLoader BEENDEN und anschließend den Inhalt der
"robotloader_logfile.log" hier posten oder mir per PN schicken.

MfG,
SlyD

Hallo SlyD,

danke für den Hinweis; habe mir die neueste Version heruntergeladen.
Das Problem lag anscheinend in der schwachen Stromversorgung.

Gruß
Peter

jhench · **Joined:** Wed Jan 09, 2013 2:44 pm **Posts:** 2

Soeben erhalte ich einen RA1-Pro von Amazon und habe das Problem, dass immer "Communication error!!!" erscheint (s. logfile). Das Board leuchtet nach dem Einschalten so: LED1 (blau) an, LED2 (gelb) an.
-Ich verwende ein Labornetzgerät mit 8A, der Arm "zuckt" kurz beim Einschalten.
-Die Verbinung zum USB/RS-232 Adapter steht, er blinkt auch, wenn ich z. B. mit Cutecom etwas sende. Das Gerät erscheint jeweils unter "/dev/ttyUSB0" und verschwindet beim Abstecken
-Flachkabel zwischen USB-Adapter und Robot ARM V2 board ist intakt (mit Multimeter alle Pins gemessen).
-Abhängen der Servos und des Keypad bringt keine Änderung

Scheinbar klappt die serielle Übertragung nicht (s. logfile).

Vorschläge? Oder gleich zurückschicken? Das Board hat noch nie funktioniert.

logfile

Code:

RobotLoader log file

SystemLogger started at: Wed Jan 09 14:41:15 CET 2013 (1357738875932)
JVM System Information:

java.runtime.name   =   OpenJDK Runtime Environment
sun.boot.library.path   =   /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/i386
java.vm.version   =   20.0-b12
java.vm.vendor   =   Sun Microsystems Inc.
java.vendor.url   =   http://java.sun.com/
path.separator   =   :
java.vm.name   =   OpenJDK Client VM
file.encoding.pkg   =   sun.io
sun.java.launcher   =   SUN_STANDARD
user.country   =   US
sun.os.patch.level   =   unknown
java.vm.specification.name   =   Java Virtual Machine Specification
user.dir   =   /home/user/RobotLoader_20100712
java.runtime.version   =   1.6.0_24-b24
java.awt.graphicsenv   =   sun.awt.X11GraphicsEnvironment
java.endorsed.dirs   =   /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/endorsed
os.arch   =   i386
java.io.tmpdir   =   /tmp
line.separator   =   

java.vm.specification.vendor   =   Sun Microsystems Inc.
os.name   =   Linux
sun.jnu.encoding   =   UTF-8
java.library.path   =   ./lib
java.specification.name   =   Java Platform API Specification
java.class.version   =   50.0
sun.management.compiler   =   HotSpot Client Compiler
os.version   =   3.2.0-34-generic
user.home   =   /home/user
user.timezone   =   Europe/Stockholm
java.awt.printerjob   =   sun.print.PSPrinterJob
file.encoding   =   UTF-8
java.specification.version   =   1.6
java.class.path   =   RobotLoader_lib.jar
user.name   =   user
java.vm.specification.version   =   1.0
sun.java.command   =   RobotLoader_lib.jar
java.home   =   /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre
sun.arch.data.model   =   32
user.language   =   en
java.specification.vendor   =   Sun Microsystems Inc.
java.vm.info   =   mixed mode, sharing
java.version   =   1.6.0_24
java.ext.dirs   =   /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/ext:/usr/java/packages/lib/ext
sun.boot.class.path   =   /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/resources.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/rt.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/sunrsasign.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/jsse.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/jce.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/charsets.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/netx.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/plugin.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/rhino.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/modules/jdk.boot.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/classes
java.vendor   =   Sun Microsystems Inc.
file.separator   =   /
java.vendor.url.bug   =   http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
sun.io.unicode.encoding   =   UnicodeLittle
sun.cpu.endian   =   little
sun.cpu.isalist   =   


JVM Memory Information:
Free: 4861472 (4747 Kb)
Max: 218955776 (213824 Kb)
Total: 6881280 (6720 Kb)


Initializing...
RobotLoader Version: 1.5h
Last build: 12.07.2010
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:LINUX
Initializing native communication library: RXTX
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
TERMINAL: RobotLoader Terminal
TERMINAL:  - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Global->Enabling log panel...
RobotLoader is ready to go.
Message (Wed Jan 09 14:41:23 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL: 
[ROOT]

[ROOT]

Bootloader active "[ROOT]

["
Connection error!!!!
ERROR (2)  ||| Wrong ID received!
Communication problem!
Please refer to the manual error section!
TERMINAL: EADY]

Message (Wed Jan 09 14:41:36 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE
Comport: Try to close...
Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
Comport: Closed!
Message (Wed Jan 09 14:41:38 CET 2013) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
Saving File List...
Done!
Saving configuration...
Done!

JVM Memory Information:
Free: 4735240 (4624 Kb)
Max: 218955776 (213824 Kb)
Total: 11276288 (11012 Kb)

Comport: Try to close...
Program terminated! (1357738898787)

SlyD · **Posted:** Wed Jan 09, 2013 6:08 pm

Hallo,

tut mir leid aber sofern Du nicht zufällig ein ISP Programmiergerät ( viewtopic.php?f=9&t=1869&p=7699 ) besitzt, wirst Du den Arm wohl einschicken müssen.
Da sind die Fusebits des Prozessors falsch gesetzt worden.

MfG,
SlyD

RobotLoader funktioniert nicht (mehr)!

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