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 Post subject: envoyer un fichier .hex au robot RP6 avec java
PostPosted: Tue May 12, 2015 2:49 pm 
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arexx.com user

Joined: Tue May 12, 2015 2:34 pm
Posts: 14
Bjr,
j utilises actuellement le RP6 Robot system pour un project en java ou g devrai developper une application qui devrai communiquer par socket tcp pour envoyer des fichiers .hex au robot pour le deplacer, j ai ecri un code malheureusement la connection avec le robot fonctionne tout le reste a ete bien fait mais le robot ne bouge pas. Voici mon code:

import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;


public class Connexion extends Thread
{
private FileInputStream fis;
private OutputStream os;
private InputStream is;
private BufferedInputStream bis;
private Socket s;
private File myFile;
private String files;

public Connexion(String files){

this.files=files;

}


private void connectToServer() throws IOException
{
if(s==null || !s.isConnected()){
s=new Socket();
s.connect(new InetSocketAddress("192.168.2.171" ,2000), 2000 );
System.out.println("Der Rechner "+s.getLocalAddress()+":"+s.getLocalPort()+" ist mit dem Rechner "+s.getInetAddress()+":"+s.getPort()+" verbunden.");
}
}

public void run()
{
fis=null;
os=null;
is=null;
bis=null;
files="";
try {
connectToServer();
myFile = new File (files);
byte [] mybytearray = new byte [(int)myFile.length()];
fis = new FileInputStream(myFile);
bis = new BufferedInputStream(fis);
bis.read(mybytearray,0,mybytearray.length);
os = s.getOutputStream();
os.write(mybytearray,0,mybytearray.length);
os.flush();
s.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}

}

}
et j appel la classe Connexion dans ma classe Jframe avec le nom du fichier, j ai tout essayer :
file="C:\\Users\\Noah\\Documents\\rueckwaertsB.hex";
file="C:\Users\Noah\Documents\rueckwaertsB.hex";
file="C:/Users/Noah/Documents/rueckwaertsB.hex";

mais rien ne fonctionne donc si quelqu'un pourrai m'aider g lui en serai reconnaissant


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