Hallo,
R17 moet 470 Ohm zijn.
Alles wijst erop dat de ontvanger van Asuro niet/niet-goed werkt. Controleer de soldeerverbindingen en of er geen sluiting tussen de 3 pinnen zitten, ze aan GND, R17 en microcontroller pin 2 zitten.
Het is een bekend probleem. De ontvanger is nogal gevoelig voor omgevingslicht, voor omgevingstemperatuur en voor te lang solderen.
Een truc is om tijdens de communicatie geen tl-licht aan te hebben en met een zaklamp op de Asuro ontvanger te schijnen of Asuro af te koelen door hem een tijdje in de diepvries te stoppen. Als het dan wel werkt is de ontvanger sowieso gedegradeerd.
De beste oplossing is dan een nieuwe ontvanger te monteren en vooral niet langer te solderen dan nodig is.
m.v.g.
Henk
PS als je Duits kunt lezen kijk dan eens hier:
http://www.roboternetz.de/community/forums/53-Asuro