Hallo,

Das Ellenbogenservo zeigt erste Ermüdungserscheinungen. Beim einschalten schnellt der Arm in die Ausgangsposition. Das abbrupte Stoppen setzt dem Getriebe zu. Es sieht allerdings so aus, als wäre das Ellenbogenservo das einzige das da etwas überstrapaziert ist. Ausser vor dem Ausschalten auch in die Ausgangsposition zu fahren ist mir da noch keine wirkliche Lösung dazu eingefallen.

Bevor das Servo ganz aufgibt, will ich mir Ersatz besorgen. Was bestell ich da am besten, wenn es etwas robuster sein soll als das jetzige?

Das scheint das Original zu sein:
http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1587

Wären diese geeignet?
http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=209868
http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=275124

Gruss
Richi

Hallo,

die Ausgangsposition von normalen Servos ist unbekannt. Sobald ein PWM Wert anliegt, fahren die Servos diese Position so schnell wie möglich an.
Du könntest evtl. versuchen eine andere Ausgangsposition voreinzustellen die das Gelenk weniger belastet.

Ob die Servos mechanisch passen weiss ich leider nicht - da musst Du mal die Abmessungen und Montagebohrungen genau prüfen.
Elektrisch sollte es keine Probleme geben, die Servos sind alle sehr ähnlich.


MfG,
SlyD

Ich hab jetzt folgendes Servo verbaut:
http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=209088
Das hat ein metallgetriebe wo die Zähne hoffentlich weniger schnell abfallen.
Es ist etwas tiefer als das Original, daher konnte ich es nicht auf die gleiche Art einbauen. Im Rahmen ist aber genug Platz dass ich es aussenliegend einbauen konnte. Bisher funktioniert es gut.

> Du könntest evtl. versuchen eine andere Ausgangsposition voreinzustellen die das Gelenk weniger belastet.
Das habe ich jetzt auch gemacht. Ich habe die Servos so ausgerichtet, dass in der mechanischen Mittelposition der Arm möglichst senkrecht ist.

Gruss
Richi