Zunächst erstmal: Frohes neues Jahr an alle.

Ich programmiere gerade eine Linienverfolgung. Um die Linie zu suchen, soll der Bot viele kleine rotates machen, nach denen jeweils gemessen wird.

Dabei habe ich ein Problem mit der Stop-Funktion.
Mein Programm wird verarbeitet in der RP6 CONTROL M32.
Dies sind die Statements, stop() wird manchmal nicht ausgeführt. Warum und was kann ich anders machen?

...

do {
...
rotate(70, dir, 6, false);
while (getStopwatch4() < 200) {}
stop();
...
} while (...);

...