Moin,

Der RP6 dreht sich bei einer 360° Drehung nur um ca. 310°. Das Verhalten zeigt er sowohl links rum, als auch rechts rum.
Weiß jemand, wie ich das Problem beheben kann?

Ich habe verschiedene Untergründe probiert: Teppich, Holz, Glas...
Die Encoder habe ich bereits justiert, sie sind nicht ganz exakt bei 50:50. Es schwankt jeweils von 47:53 bzw. 53:47. Das auch wieder auf beiden Seiten. Ist das ein Problem? Die Getriebe sind frei beweglich: nichts ist zu locker, nichts schleift. Die Stellringe haben den richtigen Abstand, wie in der Encoder-Einstell-Anleitung gezeigt.
Beim geradeaus fahren hält der RP6 super die Spur und verzieht nicht.

Was kann ich tun?

Viele Grüße
Christian

Hallo

In der Datei RP6Config.h kann man das Weg-/Impulsverhältniss kalibrieren:

http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=722

Gruß

mic

> Es schwankt jeweils von 47:53 bzw. 53:47. Das auch wieder auf beiden Seiten. Ist das ein Problem?

NEIN das ist kein Problem (häufiges Misverständnis daher sage ich das hier nochmal extra)
Entweder das Signal von den Drehgebern kommt korrekt mit allen Pulsen an - oder nicht. Dazwischen gibt es nix.
Alles im Bereich 60:40 40:60 ist absolut in Ordnung.

Alle sonstigen Abweichungen haben völlig andere Gründe (Reibung der Ketten auf verschiedenen Bodenbelägen etc. ) - das steht aber auch schon in der Anleitung.

MfG,
SlyD

Moin,

vielen Dank für Eure Hilfe. Nach der Feineinstellung dreht der Roboter nun annähernd exakt. Super!
Falls noch jemand dieses Problem hat, dies hat mir geholfen:




Viele Grüße
Christian