Hallo,

Ich habe folgendes Problem mit meinem neuen RP6. Nach dem Auspacken haben die beiden Encoder überhaupt kein Signal gesendet. Ich habe dann die PDF zum Drehgeber justieren gelesen und mir das entsprechende Video dazu angeguckt. Durch Verstellen des Potis am Drehgeber (um ca 1.5 Drehung!) könnte ich das Problem auf der rechten Seite lösen. Auf der linken Seite geht der Encoder aber noch immer nicht: manchmal klappt es halbwegs für einen Sekundenbruchteil, aber nach der kleinsten Drehung am Poti ist das Signal wieder komplett verloren. Ich kriege das Encodersignal also einfach nicht stabil auf der linken Seite. Ich habe die Zanhrädern mit den Aufklebern zwischen links und rechts umgetauscht, danach hat die rechte Seite noch immer und die linke Seite noch immer nicht funktioniert. Die Aufkleber sind eindeutig vom Fett angegriffen. Es gibt aber noch immer einen ziemlich großen Kontrast zwischen dem Schwarz und Weiß. Vielleicht sieht das aber im IR anders aus, keine Ahnung. Was soll ich jetzt machen?

Übrigens, der Roboter wurde August 2009 gekauft, aber also erst vorgestern zum ersten Mal aus der Verpackung geholt.

Hallo,

am besten eine E-Mail mit Post Adresse an info AT arexx PUNKT nl schicken und um einen komplettes Ersatz Zahnradset mit Encoder Aufklebern bitten - mit Link auf diesen Foren Thread.

Die Ersatzahnräder dann einbauen und nochmal probieren. Vorher auch schauen ob Fett an die Sensoren geraten ist.

MfG,
SlyD

Vielen Dank.

Sie haben eine Email.

Hallo,

Mit den neuen Aufklebern funktioniert der Roboter jetzt einwandfrei.

Vielen Dank für den guten Service.

Hallo

Ich habe da ein ähnliches Problem. Auf der rechten Seite bekomme ich es auch einfach nicht stabil hin.

Ich hab ein Screenshot von meinem rechten Encoder angehangen.
Bei dem Screenshot teste ich gerade mit 80, in 50% der Fälle funktioniert das auch aber dann kommt kurzzeitig wieder kein Signal wie bei dem Screenshot (gemessene Geschwindigkeit rechts: 58)

timo

Hallo,

RP6 oder RP6v2 ?

Das Video in diesem Thread hier:
viewtopic.php?p=3924#p3924
kennst Du bereits?

Prüfe bitte die Musterscheiben an den Zahnrädern auf Beschädigungen.
Wenn Öl oder Fett drankommt kann der Kontrast sinken - dann helfen neue Musteraufkleber.
Kannst Du als Ersatzteil von AREXX bekommen sofern Du noch in der Garantiezeit bist.

Bei Conrad gibt es die auch als Ersatzeil für 3,95 Euro, inkl. aller Zahnräder.
s.
http://www.conrad.de/ce/de/product/1913 ... Detail=005
http://www.conrad.de/ce/de/product/1916 ... Detail=005


MfG,
SlyD