ASURO

ASURO
(Lizenz DLR)

DOWNLOADS

Alle benötigten Software Tools für ASURO finden Sie auf dieser Seite. Es wird empfohlen die Dateien zunächst in ein Verzeichnis auf Ihrer Festplatte zu speichern und diese dann von dort zu starten. (klicken Sie rechts auf den entsprechenden Link und selektieren Sie "Ziel Speichern unter" o.ä.)

DOKUMENTATION


»Anzeigen / Speichern

[PDF] ASURO ANLEITUNG (Deutsche Version)

Diese Anleitung enthält eine komplette Beschreibung des ASURO ROBOT KIT: Wie man den ASURO baut, wie man ihn programmiert und natürlich wie der Roboter funktioniert.


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»Screenshot

[3D] *NEU* - ASURO in 3D mit Google SketchUp!

Wer seinen ASURO schon immer mal virtuell auf dem PC betrachten wollte, kann dies nun mit dem Google SketchUp Modell eines komplett zusammengebauten ASUROs tun! Ideal als Orientierungshilfe für Einsteiger um zu schauen welche Bauteile wohin gehören.

Alle Bauteile sind detailgetreu nachgebildet, (und sogar verlötet!), selbst die Leiterbahnen auf der Platine sind korrekt verlegt!  So sollte der ideale ASURO ausschauen!

Zum Betrachten benötigen Sie Google SketchUp: http://sketchup.google.com/


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[PDF+Sourcecode] - Bauanleitung für den ASURO Ultraschall Sensor - eine kleine hilfreiche Ergänzung zum ASURO Buch!

Alle denen die Beschreibung im ASURO Buch nicht ausgereicht hat oder zu kompliziert war, um den Ultraschallsensor zu bauen, bekommen hier Abhilfe: Dieses Dokument beschreibt den Bau des Ultraschallsensors sehr einfach - von einem Elektronik Einsteiger, für Elektronik Einsteiger!

Dieses Dokument wurde von Lutz Mager, einem Anwender des ASUROs, mit technischer Unterstützung von Robin Gruber geschrieben. Es ist exklusiv bei AREXX.COM erhältlich - Ihr dürft es also hier downloaden und benutzen, aber nicht anderswo ins Netz stellen oder sonst weiter vertreiben! Links bitte nur direkt auf die AREXX.COM Hauptseite setzten!

Solltet Ihr noch weitere Fragen haben könnt Ihr diese gerne in unserem Forum stellen!

   

COMMON SOFTWARE

»www.adobe.com

[TOOL] ACROBAT READER 6.0

Sie benötigen den Adobe® Acrobat Reader® um die ASURO Anleitung und die Datenblätter ansehen zu können. Die neueste Version müssen Sie sich auch direkt von adobe.com downloaden.


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[TOOL] ASURO Flash v.1.1 (die neue Windows Version 1.4 gibt es weiter unten)

Dieses Programm des DLR wird benötigt, um selbstgeschriebene Programme auf ASURO zu flashen. Eine Installation ist nicht erforderlich: das Programm kann einfach in einen Ordner auf der Festplatte (z.B. "C:ASURO") kopiert und von dort aus gestartet werden.


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[SOURCE] ASURO Flash Tool Sourcecode

Für alle die sich das Flashtool für Linux (oder andere Plattformen) selbst übersetzen wollen, gibt es hier den Sourcecode inklusive KDevelop Projektdateien.


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[SOURCE] ASURO Beispiel C Programme

Einige Beispielprogramme für den ASURO.


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[SOURCE] "Mehr Spaß mit ASURO"
Band 1+2 Quellcodes

Alle Beispielprogramme zu "Mehr Spaß mit ASURO" Band 1 + 2.

 

 

WINDOWS SOFTWARE


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[TOOL] ASURO Flash v.1.4 + neuer USB Treiber

Dies ist die neue Version von ASURO Flash - nur für Windows! Diese Version nutzt einen neuen FTDI USB Treiber der im Zip Archiv enthalten ist. Sie müssen zuvor installierte Versionen des USB Treibers deinstallieren bevor Sie diesen neuen Treiber installieren! (Benutzen Sie dazu FTDIUNIN.EXE im Treiber Archiv!)

Das neue ASURO Flash nutzt nicht mehr den VCP Treiber von FTDI, sondern die D2XX Version! Das bedeutet, dass Sie den USB IR Adapter nicht mehr wie einen normalen Comportanschluss benutzten können. Sollte Ihnen das nicht gefallen, können Sie natürlich weiterhin die ältere Version 1.1 benutzten (s.o.).


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[TOOL] ASURO Flash v.1.51

Diese Version nutzt ebenfalls den D2XX FTDI USB Treiber der im Zip Archiv enthalten ist. Es wurden einige Kommunikationsprobleme behoben!


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[TOOL] ASURO Flash v.1.53 (Update vom 08.03.2010)

Dies ist die aller neueste Version von ASURO Flash! Es wurden einige Kompatibilitäts- und Timing-Probleme mit neueren PCs behoben (Windows 7)! Wir empfehlen dringend allen Anwendern von ASURO diese Version zu benutzen!


»Easy Asuro

[TOOL] Easy ASURO V1.4 und V2.0

Jetzt neu für Anfänger: Einfache visuelle Programmierung für ASURO!


»DoctorAsuro

[TOOL] Doctor ASURO

DoctorAsuro ist ein Diagnoseprogramm für den ASURO. Damit können Sie die einzelnen I/O Pins des Mikrocontrollers direkt per Mausclick steuern, was für die Fehlersuche sehr hilfreich sein lann. Ausserdem können auch alle ADC Messwerte dargestellt werden.

Weitere Infos finden Sie in der Hilfedatei auf Deutsch und English.

Sie benötigen das Microsoft .NET 2.0 Framework um DoctorAsuro benutzen zu können! Laden Sie das Archiv herunter und starten Sie "Setup.exe". Das Setup Programm wird ggf. automatisch das .NET 2.0 Framework herunterladen und installieren. Das kann je nach Internetverbindung einige Zeit in Anspruch nehmen!


»winavr.sourceforge.net

[COMPILER] WinAVR

WinAVR ist eine Sammlung von Open-Source Entwicklungs Tools für die Atmel AVR Mikrocontroller Serie. Es enthält den GNU GCC Compiler für C und C++.


»www.atmel.com

[OPTIONAL] AVR Studio

AVR Studio® ist ATMEL®'s "Integrated Development Environment" (IDE) mit der man AVR Applikationen erstellen und auf Fehler überprüfen kann. Es enthält einen Assembler und einen Simulator. Sie können es optional für die Entwicklung mit AVR Mikrocontrollern verwenden.

   

LINUX SOFTWARE


»avrfreaks.net/AVRGCC

AVRGCC ist eine AVR Portierung der GNU Compiler Collection für C und C++ Entwicklung.

   

SONSTIGES


»Henk van Winkoops' ASURO page.

Hier finden Sie weitere interessante Beispielprogramme für ASURO von Henk van Winkoop - einem Entwickler von AREXX Engineering.

 

 

 


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